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機(jī)器人包與ATI力控的實(shí)操分享； 機(jī)器人控制當(dāng)中末端力反饋可以實(shí)現(xiàn)帶六維力和力矩傳感器的整臂控制，這也是現(xiàn)今主流機(jī)器人廠商的技術(shù)路線。這大大拓展了機(jī)器人的應(yīng)用，使得閉環(huán)的機(jī)器人打磨、機(jī)器人裝配等成為可能。
了解了ZigBee的運(yùn)行機(jī)制，我們就可以進(jìn)一步小結(jié)ZigBee的特點(diǎn)了。 ? 低功耗：在低耗電待機(jī)下，2節(jié)5號(hào)干電池可支持ZigBee的1個(gè)節(jié)點(diǎn)工作數(shù)月，這是ZigBee的突出優(yōu)勢(shì)。相比之下，Bluetooth可以工作數(shù)周、WiFi可以工作數(shù)小時(shí)。 ? 低速率：ZigBee工作在2.4GHz時(shí)，數(shù)據(jù)傳輸數(shù)可以達(dá)到250kbps，速率不高，基本一般下低速率傳輸數(shù)據(jù)的應(yīng)用需求。 ? 低成本：ZigBee的底層硬件成本低，而上層可以通過實(shí)現(xiàn)（ZigBee的MAC層和PHY層采用的是IEEE 802.15.4）。 ? 短距離：ZigBee相鄰兩個(gè)節(jié)點(diǎn)間的傳輸距離一般介于10～100m之間，在RF發(fā)射功率后，亦可到1-3km。如果通過路由和節(jié)點(diǎn)間通信的接力，傳輸距離將可以更遠(yuǎn)。 ? 短時(shí)延：ZigBee的響應(yīng)速度較快，一般從睡眠轉(zhuǎn)入工作狀態(tài)只需15ms，節(jié)點(diǎn)連接進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)只需30ms，進(jìn)一步節(jié)省了電能。相比之下，Bluetooth需要3-10s、WiFi需要3s。 ? 免頻段：ZigBee使用的是開放頻段，不用經(jīng)過。當(dāng)然，這是有利有弊的，開放頻段也容易受，且沒有排他性。
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與通信的CDMA網(wǎng)或G網(wǎng)不同的是，ZigBee網(wǎng)絡(luò)主要是為工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)化控制數(shù)據(jù)傳輸而建立，因而，它必須具有簡(jiǎn)單，使用方便，工作可靠，價(jià)格低的特點(diǎn)。而通信網(wǎng)主要是為通信而建立,每個(gè)價(jià)值一般都在百以上，而每個(gè)ZigBee“”卻不到100。每個(gè) ZigBee網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)不僅本身可以作為監(jiān)控對(duì)象，例如其所連接的傳感器直接進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控，還可以自動(dòng)中轉(zhuǎn)別的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)傳過來的數(shù)據(jù)
IT項(xiàng)目師證報(bào)名入口及報(bào)考網(wǎng)址 新品采用了哪些特有的技術(shù)？另外，雜散磁場(chǎng)會(huì)對(duì)大多數(shù)基于霍爾效應(yīng)技術(shù)的位置傳感器產(chǎn)生影響，所以是否會(huì)考慮其他技術(shù)（諸如TMR）？ 答：此次展示的HAL39系列產(chǎn)品其主要?jiǎng)?chuàng)新在于雜散場(chǎng)抗擾度（外部磁場(chǎng)對(duì)被測(cè)位置/角度相關(guān)磁場(chǎng)的影響）。 其原理就是使用多個(gè)霍爾元件，通過智能算法進(jìn)行信息融合并檢測(cè)出源，從而輸出不受外部磁場(chǎng)的數(shù)據(jù)。我們采用了專利的IP。產(chǎn)品規(guī)格顯示雜散場(chǎng)剩余只有< 0.1°。這一切都有賴于直接將霍爾元件集成到CMOS技術(shù)中，即能夠地將多個(gè)霍爾元件集成到一個(gè)硅片上。這是該技術(shù)的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。目前TDK也正在努力實(shí)現(xiàn)不受雜散場(chǎng)的TMR（磁阻）解決方案。
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